Tagesausflug MENORCA nach MALLORCA

Unser erster Menorca Urlaub steht bald an.
Habe im Internet recherchiert aber leider nichts gefunden deswegen versuche ich es jetz mal im Forum.

Wir würden gerne einen Tagesausflug nach Mallorca unternehmen.

Gibt es Boote die hin u her fahren, falls ja wo fahren sie ab, wo legen sie an?
Was muss man zeitlich u preislich einplanen,
Bzw lohnt es sich?
Hoffe auf gute Tipps, danke schon mal

LG