Highlights Kopenhagen / Oslo

Hallo liebe User,
wir fahren bald mit der Costa u.a. nach Kopenhagen und Oslo (jeweils 8 bzw. 5 Std. Aufenthalt). Hat jmd. mal eine Tour mit hop-on/hop-off gemacht? Lohnt sich das? Oder besser die Stadt zu Fuß erkunden, so groß ist das ja nicht, oder?
Danke für Eure Tipps