Tour entlang der Atlantikküste

Hallo ihr lieben,
ich mache diesen Sommer mit meinem Freund eine Tour entlang der Atlantikküste. Wir fahren mit einem kleinen Buli, in dem wir auch schlafen können. Wie sieht es aus, können wir uns einfach irgendwo hinstellen oder doch lieber auf einen Campingplatz? Wir wollen auf jeden Fall ein paar Campingplätze ansteuern, damit wir duschen können und um andere Dinge zu erledigen... Ein paar Tage würden wir allerdings auch gerne außerhalb eines Campingplatzes im Auto schlafen. Wie sind eure Erfahrungen?