Hallo,
ich würde an Eurer Stelle auf jeden Fall einen Camper nehmen, damit seit Ihr unabhängiger und könnt selbst entscheiden, wo Ihr wie lange bleiben wollt.
Die Tour Sydney - Cairns (inkl. Blue Mountains und Reef) haben wir mit dem Camper in drei Wochen gemacht. Die Zeit ist ausreichend und es war sehr entspannend.
Da Ihr vier Wochen eingeplant habt, würde ich an Eurer Stelle, bevor Ihr den Camper abholt, nach Alice Springs fliegen, also Flug von Deutschland nach Sydney, von Sydney nach Alice Springs, dort vier oder fünf Tage mit Ayers Rock, dann wieder nach Sydney und von dort mit dem Camper nach Cairns. Das geht natürlich auch über Darwin. Sucht Euch ein gutes Reisebüro, die stellen das dann ordentlich zusammen.
Kleiner Tipp: Wenn Ihr mit Quantas nach Australien fliegt, sind die Inlandsflüge sehr preiswert.
VG
rOy