Hallo Sabrina,
wenn Ihr Land und Leute kennenlernen wollt, lautet meine Empfehlung die Reise in Eigenregie durchzuführen. Solange ihr noch "jung und dynamisch seid" solltet ihr das Land auf eigene Faust erkunden. Wir (meine Freundin und ich) waren 2011 trotz unserer rudimentären Portugiesischkenntnisse bereits zum 3. Mal in Brasilien (jeweils für 3 Wochen). Vor einigen Jahren habe ich mir den Selbstlernkurs "Einstieg Brasilianisch" von Hueber und den "Kauderwelsch Brasilianisch" aus dem Reise-Know-How-Verlag zugelegt, was sehr hilfreich war. Für 3,5 Wochen habt ihr Euch recht viel vorgenommen. Zunächst würde ich mich für Amazonas oder Pantanal entscheiden. Praia do Forte würde ich persönlich weglassen, da es wesentlich schönere Ecken an Brasiliens Küste gibt. Was meinst Du mit "Transfers buchen"? Von jedem Flughafen fahren Busse und Taxis in die Innenstädte bzw. zu den Busbahnhöfen. Von Rios größtem Busbahnhof (Novo Rio) fahren z.B. aller paar Stunden Busse nach Parati bzw. Angra dos Reis. Von Angra dos Reis fahren Boote auf die Ilha Grande. An der Costa Verde kann es im August/Septenber aber auch regenrisch und kühl sein, als kein Badewetter. Ebenfalls empfehlenswert ist Lencois Maranhenses (weiße Sanddünen mit kristallklaren Süßwasserseen), von Sao Luis in wenigen Stunden per Bus erreichbar. Nicht verpassen sollte man eine Schiffsfahrt für 2-3 Tage auf dem Amazonas (t.B. zwischen Belem und Santarem), die weißen Sandstrände von Alter do Chao in der Nähe von Santarem, das Hafenviertel von Belem, die Innenstadt von Manaus sowie ein Bad mit den Flußdelphinen in Novo Airao (mittels Boot oder Bus in wenigen Stunden von Manaus aus erreichbar).Wenn Du noch Fragen hast, meld Dich einfach.
Gruß
Sven