nachdem meine Frage wohl von niemandem beantwortet werden konnte, beantworte ich sie selbst.
Die Wahrscheinlichkeit ist hoch, daß es zu Verzögerungen im geplanten Ablauf kommt (Flugverspätungen wegen Aschewolken vom Ätna, Koffer kommen nicht rechtzeitig aus dem Flugzeug, Fähren fallen aus oder fahren witterungsbedingt nicht).
Es gibt verschiedene Busunternehmen, die die Strecke von Catania über Messina nach Milazzo bedienen (Giuntabus, Sais, Interbus, Expressbus-Unternehmen, oder auch Taxiunternehmen).Da die (nicht Express-) Busse in den Städten Catania, Messina, Milazzo an vielen Stellen halten werden sie viel von Einheimischen genutzt und sind auch in der Nebensaison schnell mal voll, also frühzeitig zur Haltestelle gehen. Das gilt auch für Fähren, die Sonntags seltener fahren.
Es gibt (ggf. saisonal bedingt) mehr bzw. andere Beförderungsmöglichkeiten oder -zeiten als auf den Fahrplänen der verschiedenen Bus- bzw. Fährunternehmen aufgelistet sind. So haben wir am fahrplanmäßig ausgedünnten Sonntag (10. Mai um 13:20 Uhr) einen Giuntabus-Expressbus Catania-Milazzo am Fährhafen stehen sehen, der zuvor in keinem Fahrplan zu finden war. Es lohnt sich also, vor Ort nach den besten Beförderungsmöglichkeiten zu schauen.
In der Nebensaison würde ich daher keine Vorausbuchungen machen.