Das wird schon.
Ich bin schon des öfteren mit Freunden und Bekannten unterwegs gewesen, die kaum englisch sprechen, aber meistens besser zurecht kamen als ich...
Tipp: Vorher sich einen Ausflugsplan machen und ev. die Ziele (z.B. mit googlemaps) ausdrucken.
Die Reederei bietet im Vorfeld etliche Ausflüge (unter My AIDA im Netz) an, danach könntet Ihr Euch richten.
Wir haben meistens alles spontan vor Ort bei lokalen Anbietern gebucht, weil oftmals die über Reederei angebotenen Ausflüge zu lang und/oder zu (preis-) intensiv waren.
Viel Spaß