Hallo,
ich würde in SF einen Stopover machen für ein paar Tage und dann nach LV weiterfliegen und dort das Wohnmobil übernehmen. Wir haben das jedenfalls so gemacht. Nach Abgabe des Autos, kannst ja dann noch ein paar Tage in LV anhängen.
LV ist die beste Ausgangsstadt für eine Rundreise.
Zu den Campingplätzen in den NP'S:
In den Nationalparks gibt es die mit Abstand schönsten Campgrounds in den USA. Du hast riesige Abstände zu deinen Nachbarn und bist eben mitten in den Parks. Es gibt jedoch kaum Komfort wie auf den privaten Plätzen ausserhalb. Also kein Strom, Wasser, Abwasseranschluß direkt am Abstellplatz. Also kein "Full Hook Up". Wer darauf verzichten kann, wird durch die großartige Lage entschädigt. Wir machen das immer so und es hat uns noch nie was gefehlt. Wasser für die Tanks kann man bei der Einfahrt beziehen und dort gibt es auch die entsprechenden Dump-Stations für die Abwasserentleerung. Meist auch einen kleinen Supermarkt.
Zu beachten wäre, dass einige dieser Parks nich vorreserviert werden können und es gilt "First come-First serve". Da ihr aber nach dem Labour day unterwegs seid und somit ausserhalb der Ferienzeit, sollte es keine allzu großen Probleme geben. Einige Parks wie z.B. Grand Canyon lassen sich vorreservieren auf der NPS webside. Das wür ich auf jeden Fall machen. Da kann ich den Mather Point Campground wärmstens empfehlen. Ansonsten vielleicht am Wochenende mit größerem Ansturm rechnen.
Nicht vergessen warme Kleidung mitnehmen, da es in dieser Jahreszeit schon sehr kalte Nächte hat und das Colorado Plateau generell über 1500 m Seehöhe liegt. Auch vorher checken, ob der Tioga Pass zum Yosemite noch offen ist. Wir waren vergangenes Jahr im Oktober im Grand Canyon und hatten an einem Tag Schneefall mit Schneefahrbahn!
Wir waren in den letzten 12 Jahren insgesamt dreimal mit dem Wohnmobil in dieser Gegend unterwegs und möchten diese Erfahrungen nicht missen. In letzter Zeit mieten wir allerdings nur mehr SUV's, da wir nur mehr zu zweit (ohne Kinder) sind und es bequemer finden in Motels zu übernachten.
Einen Tipp will ich euch noch geben, falls ihr plant nur ein Wohnmobil zu mieten.  Ihr seid 4 Erwachsene, überlegt euch gut, ob ihr zwei Wochen auf engstem Raum in einem großen Wohnmobil reisen wollt, oder es vielleicht besser wäre, zwei kleinere zu mieten.
Dann viel Spaß bei der Planung und falls noch Fragen auftauchen, will ich die gerne beantworten.

Überflüssiges Zitat derselben Seite entfernt, da ein @user vollkommen ausreichend ist.
@Truschel
Stimmt nur bedingt, nämlich dann, wenn man sich an Oman Air FRA oder MUC wendet, da gehts telefonisch und per Mail erst 2 Monate vor Abflug.
Per Mail an webbooking@omanair.com in Englisch (oder Arabisch, wers kann) gehts auch früher!

LG

Für die Gruppenbuchung muss Name, Geburtsdatum und E-Mail-Adresse einer Person eingegeben werden. Diese Person bekommt dann eine Gruppen-ID-Nr. zugeteilt und dann können weitere Personen registriert werden.
Vorteil: man hat nur einen Bezahlungsvorgang und kann alle Personen gleichzeitig aufrufen, z.B. für Änderungen oder Ergänzungen

Einfach durch die Stadt spazieren. Es gibt da einen "Besucherpfad" ähnlich dem Freedom-Trail in Boston. Da läufst du einfach der roten Linie am Gehsteig nach und kommst zu allen Sehenswürdigkeiten. Dauert so ca. 2 Stunden.
Wir waren letzten September da und es war schon sehr viel Halloween-Deko vorhanden. Ist ein nettes Städtchen aber nicht mehr. Schön fand ich den Hafen mit einem historischen Walfangschiff und den alten Lagerhäusern. Da fühlt man sich um 100 Jahre zurückversetzt.
Salem ist nach meinem Geschmack nicht unbedingt einen Besuch wert, aber wenn man schon in der Nähe ist kann man ja einen Zwischenstopp da machen. Meine eindrücklichste Erinnerung an Salem war ein Strafzettel, weil ich am leeren Parkplatz die Parkzeit um 10 min überschritten habe
Aber ich habs auch nicht so mit den Hexen