Hallo Rene,
ich kann Dir da leider keinen konkreten Preis dafür nennen, da die Preise wirklich sehr stark variieren. Einige Reise-Veranstalter haben so eine Bootstour mit Badeaufenthalt im Ausflugsprogramm, dann gibt es Mallorquiner, die ein kleines Boot besitzen und das auf "eigene Rechnung" anbieten, man hat teilweise die Möglichkeit sich den Tauchern anzuschließen (wenn die nicht gerade auf's offene Meer raus fahren, nehmen die einen auch mal mit in eine Bucht) und letzten Endes gibt es noch die kleineren Veranstalter vor Ort, die ein ähnliches Paket wie die Reise-Veranstalter anbieten, aber manchmal etwas günstiger im Preis sind.
Also bei Interesse auf jeden Fall vor Ort erkundigen oder vielleicht vorab schonmal beim Reiseveranstalter nachfragen (sofern Du denn pauschal gebucht hast). Ich als "Nicht-Pauschal-Mallorca-Reisender" habe so einen Ausflug auch schon über Alltours vor Ort gebucht (seinerzeit waren es um die 20,- DM/Person). Auf Mallorca haben viele Veranstalter in vielen Orten ein kleines eigenes Büro, so dass man nicht auf die "Sprechzeiten" im Hotel angewiesen ist.
Gruß