Hallo,
wir fahren seit 13 Jahren in die Emirate. Haben schon einige Emirate besucht.
Zu Deinem Anliegen, wir haben im Hotel ein Auto mit Fahrer gemietet, der hat und zu allen sehenswerten gefahren und auch erklärt, auf Englisch, was nicht ganz so einfach war.
MancheReiseveranstalter bieten aber diese Touren an, leider sind die nicht so individuell.
Man kann auch mit dem Taxi nach Abu Dhabi fahren und dann den Bigbus nutzen,
Adventurous bietet diese Touren auch an, auch im Hotel und zum Teil auch auf deutsch.