Das kannst Du leider vergessen. Bist Du aus dem Flughafen raus bist, wird es wahrscheinlich 17 Uhr sein und ab ca. 18 Uhr geht die Sonne unter, da fahren keine Boote mehr.Selbst wennn Du schneller raus bist, musst Du noch zum Hafen.
Du könntest von Denpasar direkt nach Lombok weiter fliegen und dort einen Fische bequatschen, Dich im Dunkeln rüber zu fahren, aber ob Du da jemanden findest.
Du kannst am nächsten morgen um 8 Uhr von Serangan nach Gili Tarawang, dann musst Du nicht erst nach Padangbai.