Hi Verena,
schön, dass Du über die Hitze und die Restriktionen während Ramadan bescheid weißt - sehr gut 
Beim Mietwagen kommt es immer auf die Station an, bei machen kann man es auch außerhalb der Öffnungszeiten abgeben. Bei den meisten ist dies allerdings nicht der Fall. Würde das vorab per Mail klären.
Ja, man kommt mit dem Auto in Abu Dhabi gut voran und auch Parkplätze sind selten ein Problem. Definitiv müsst ihr die Grand Mosque anschauen, die ist wirklich ein Traum. Zum Essen dann vielleicht in den Souk Qaryat al Beri zwischen Shangri-La und Fairmont, nur ein paar Minuten von der Moschee entfernt. Dann vielleicht noch zum Emirates Palace und der Corniche. Bei den Temperaturen ist das alles ein bisschen mühsam, aber da muss man durch
Dafür sind die Preise für die Hotels im Keller.
3 Stunden sind schon einigermaßen realistisch für die Strecke. Ja, es fallen Mautgebühren (Salik) an, die aber automatsich abgerechnet werden.
Schönen Urlaub!
Grüße,
jp