Ich habe auch einen richtig preiswerten Anbieter gefunden:
Sparparken Düsseldorf
Der Service ist, wie schon beschrieben, Abholung durch einen Bus.
Der Busfahrer war sehr nett und hat auch beim Gepäckverladen geholfen.
Immer wieder gerne!

Gibt es da denn keine organisierten Touren? Oder gibt es gleich ein bahnhof ein Tourismusamt, wo man Ideen bekommt was man machen kann. Sprechen die da gut englisch?

Am besten man geht auf die offizielle Seite wo alle Reisebedingungen stehen,
ich mache das immer, denn es könnte sich ja zwischenzeitlich etwas geändert haben.
Deshalb hier der Link
http://www.auswaertiges-amt.de/sid_A3A789E98BBD287D19D83F045104C52C/DE/Laenderinformationen/00-SiHi/TunesienSicherheit.html?nn=389532#doc389478bodyText4

Und ja, jedes Kind benötigt ein eigenes Ausweisdokument.