Ich würde einen Besuch der Kirche La Porciuncula an der Playa de Palma empfehlen. Wunderschöne Glaskirche,liegt etwas versteckt oberhalb der "Schinkenstrasse" . Keine herkömliche Kirche, ein Besucht lohnt sich auch für "ungläubige" ,einfach der Schönheit wegen. Und dort gibt es auch eine Ausstellung über die Entwicklung des Tourismus auf Mallorca. Ich würde das als sehenswert empfehlen.
Mit dem Auto kann man auch in das Gelände reinfahren,allerdings gibt es da schon an manchen Tagen Parkprobleme. Siehe auch hier :
https://www.holidaycheck.de/pi/kirche-la-porciuncula/2192c24e-af7f-35de-b4d5-2c7f87543d17