Hallo beach,
das ist eine ganz ähnliche Tour, wie wir sie vor drei Jahren gefahren sind. Ich habe Dir per PN mal unseren Reisebericht geschickt - vielleicht vermittelt er Dir einen Eindruck, was Euch erwartet.
Zu Deinen Fragen:
Routenstart/Richtung: Wir sind zuerst die Gardenroute und dann in die Karoo gefahren. War eine gefühlsmäßige Entscheidung, es geht sicherlich auch anders herum.
Unterwegs anhalten: Das hatten wir im Vorfeld auch gelesen. Da wir im August nicht in der Hauptreisezeit unterwegs waren, waren wir meistens allein an den Aussichtspunkten. Wir haben uns zu keinem Zeitpunkt unsicher gefühlt, ein wenig Vorsicht kann aber nie schaden.
Kapstadt: Wir haben Kapstadt ans Ende gelegt, um nötigenfalls einen Zeitpuffer zum Abflug zu haben, falls wir irgendwo unfreiwillig länger hätten bleiben müssen.
Überlandfahrten: Die Gardenroute ist vergleichsweise dicht besiedelt und befahren. Das GEfühl, im "Nirgendwo" zu fahren, hatten wir nur zwischen Graaf-Reinet und Swellendam, wo über 100km mal kein Ort und auch sehr wenige Autos kamen.
Restaurantbesuch: Wenn wir essen waren, dann meist zwischen 18 und 20 Uhr. Um diese Zeit war auf den Hauptstraßen noch genug Volk zu Fuß unterwegs. Ich glaube, die meisten Restaurants haben auch gar nicht länger als bis 21 Uhr offen.
Taxi: Da kann ich Dir leider nichts dazu sagen.
Mietwagen: Wir hatten zu fünft einen SUV. Wenn ihr, wie geschrieben, nur auf den ausgebauten Straßen unterwegs sein wollt, dürfte für 2 auch ein normaler PKW ausreichen. Wieviel Gepäck ihr mitnehmt, kann ich schlecht einschätzen. Da die Angaben der Mietwagenanbieter zur Kofferzahl mir meist zu gering erscheinen, damit man ein größeres Auto mietet, empfehle ich, die Kofferraumgröße der angebotenen Modelle im Internet zu recherchieren und dann zu schauen, ob diese euch ausreichen würde. Außerdem habt ihr ja noch die Rückbank als Stauraum zur Verfügung.
Stopps: Das ist Geschmackssache und kommt wahrscheinlich auch darauf an, was ihr machen wollt (wandern/Städte/Museen oder....)
Falls Du noch mehr Fragen hast, immer her damit. Vielleicht melden sich ja auch die ausgemachten SA-Experten in diesem Forum noch.
VG,
Minerva