Ich würde deinen Eltern auch einen Direktflug nach Houston oder Dallas (LH oder American Airlines) empfehlen. Die Formulare gibt es auch auf Deutsch, und zumindest bei LH kann ja auch jemand auf Deutsch helfen, ansonsten sicher jemand im Flugzeug, der drum herum sitzt. Ich habe da auch schon öfter jemandem mal geholfen.
Die Immigration Officer kennen es doch, dass jemand kein Deutsch kann. Erst einmal müssen deine Eltern ja nur der Herde hinterher gehen.
Schreibe Ihnen doch einen Text, den sie dann nur ausdrucken müssen, so nach dem Motto: "Wir sprechen kein Englsich, wir kommen in die USA um unsere Tochter in ... zu besuchen und bleiben bis zum ..." usw.
Wenn du ihnen erklärst, dass sie im Zweifel ihr Rückreiseticket vorzeigen müssen usw., dann sind sie doch für das Wiochtigste gewappnet.
Vielleicht ergibt es sich im Flugzeug ja auch, dass sie sich an jemanden dranhängen können biszur Immigration, der sie ein bisschen unter die Fittiche nimmt und im Zweifelsfall ein paar Sätze übersetzen kann.
Außerdem gibt es an der Immigration auch Dolmetscher, die der Officer rufen kann, falls es speziellere Fragen zu klären gibt.