Na, man muss da schon zwischen Zoll (= Warenverkehr) und Einreisekontrolle (Grenzwache, Bundespolizei) unterscheiden ...
Einreisekontrollen finden sowohl auf der schweizer als auch auf der deutschen Seite nur in Stichproben statt und das vor Allem auf den stark frequentierten Autobahn-Übergängen, namentlich: Basel/Weil; Rheinfelden Autobahn; Thayngen/Bietingen (Übergang A81) und Konstanz/Kreuzlingen (B33/A7). Der kleine Grenzverkehr, der ja jeden Tag tausende Grenzgänger und Einkaufstouristen umfasst, wird kaum kontrolliert. Wie auch.
Stichproben gibt es auch in einigen Fernzügen - zwischen Freiburg und Basel sowie Singen und Schaffhausen fahren ab und an mal Grenzwächter oder Bundespolizisten mit und machen Kontrollen.
Nach Erfahrungsberichten finden am Flughafen Zürich kaum Kontrollen statt, das wird auf die Airlines beim Einchecken verlagert.
Unabhängig davon kann es in der Schweiz bei Missachtung der Einreisebestimmungen richtig teuer werden.