Tag 5: Fahrt nach Needles, entweder bei Yosuha Tree durchfahren oder Mojave NP, Übernachtung Needles
Durch das Mojave NP kommst Du bei der Fahrt eigentlich nicht "durch". Die Strecke ist schon ziemlich weit mit über 500 km und der Joshua Tree NP liegt sozusagen "am Weg". Die Übernachtungsmöglichkeiten sind dort wirklich relativ eingeschränkt, also bleibt fast nur Needles.
Tag 10: Fahrt durchs Death Valley bzw. Besichtigung DV (must Sees), Übernachtung Lone Pine
Tag 11: Fahrt von Lone Pine Richtung Yosemite, Übernachtung Mammoth Lakes
Die Fahrt von Las Vegas bis Lone Pine ist sehr anstrengend und es bleibt im DV nicht allzu viel Zeit. Vor allem kommt man erst hin, wenn es schon ziemlich warm ist :? Der nächste Tag mit ca. 160 km ist dann wieder sehr wenig.
Da würde ich die Übernachtungen anders aufteilen.
Las Vegas - Death Valley
Death Valley - Lee Vining
Tag 12: Fahrt über Tioga Pass nach Yosemite NP, Übernachtung
Mit Lee Vining ist man quasi direkt bei der Einfahrt zum Tioga Pass, wenn Ihr dann noch beim Yosemite NP (zB. in El Portal) übernachten könntet, hättet Ihr Zeit für das Village, die Wasserfälle usw. Mariposa liegt eigentlich nicht am Weg nach San Francisco.
Außerdem könntet Ihr, wenn Ihr im oder am Park übernachtet, am nächsten Vormittag noch einmal etwas im Park ansehen und gegen Mittags nach San Francisco aufbrechen.
Das sind ca. 300 km - dafür braucht Ihr "nur" den halben Tag.