Zwischen den Ortschaften die Du Angesprochen hast, ist es schwer.
Aber ich mache es auch, im Hafen von Caorle sind meist Private, die für Dich gerne das Taxi spielen, das einzige was öffentlich ist, sind die Fahrten nach Venedig inc. Hinfahrt und Rückfahrt.
Ich würde mal in den Hafen gehen, meist stehen die Capitäne sowieso neben dem Boot und reden die meisten an wegen einer kleinen Rundfahrt, daher besteht auch die Möglichkeit für ein Taxi per Wasser.