Vielen Dank für die Antworten, nun weiß ich, was ich zu tun habe.
Ich hatte ja bei Google so viele Agenturen gefunden, die sich um ein Visum kümmern würden, aber ich hatte da meine Bedenken. Mit den Tipps ist es nun kein Problem mehr.
Vielleicht hatte ich es etwas falsch ausgedrückt, hier noch einmal eine Klarstellung. Wer in St. Peterburg mit einem Schiff ankommt, kann auf dem Schiff geführte Ausflüge buchen. Dadurch erhält man auch automatisch ein Visum, welches aber sehr beschränkt ist. Es gilt nur für den jeweiligen Ausflug, ein längeres Verweilen in der Stadt, wenn noch Zeit ist, ist nicht möglich. Also alle gehen gemeinsam runter vom Schiff und alle wieder gemeinsam rauf. Dieses wollen wir nicht, da wir 2 Tage dort sind.