Hallo,
mein allgemeiner Tipp zu Ausflügen bei Kreuzfahrten: wenn Ihr richtig viel sehen wollt, ohne Sorge zu haben, es nicht mehr rechtzeitig aufs Schiff zu schaffen, dann würde ich die Ausflüge vom Schiff aus buchen. Keinen Sinn macht es, Strandausflüge vom Schiff aus zu buchen - die sind zu teuer und das kann man eigentlich immer mit dem Taxi billiger haben. Auf Dominica bietet sich ein Ausflug in den Regenwald an (wird bestimmt von AIDA angeboten) oder eine Bootstour zum Wale und Delphine anschauen; Antigua hat tolle Strände (also am Besten ein Taxi zum Strand nehmen - mein Tipp: Darkwood Beach). Am Besten mal die Ausflugsangebote von AIDA durchstöpern. Wenn Ihr einen Ausflug unbedingt machen wollt, dann am Besten schon vorab per Internet buchen, manchmal sind die Plätze knapp.
Viel Spaß bei der tollen Tour!
lulugo