Tag 1: Ankunft am späten Nachmittag in SF
Tag 2: SF (ein bisschen shoppen etc.)
Tag 3: SF zum Yosemite NP (evtl. ÜN-Tipps?)
Tag 4: Über den Tioga Pass nach Lone Pine
Tag 5: Über Death Valley nach Las Vegas (mindestens 1 Stop beim Badwater-Basin ^^)
Tag 6: Las Vegas (ÜN Themenhotel buchen, oder das Bellagio nehmen [Preis/Leisung=Top])
Tag 7: zum Zion NP (ÜN Zion Lodge)
Tag 8: Zion NP (ÜN Zion Lodge)
Tag 9: zum Bryce Canyon (ÜN Best Western Grand Hotel Bryce Canyon)
Tag 10: Bryce Canyon (ÜN Best Western Grand Hotel Bryce Canyon)
Tag 11: über Kanab, Page zum Grand Canyon (ÜN Flagstaff (Little America Inn, oder im Grand-Canyon-Village)
Tag 12: auf der Route 66 über Williams und Seligman nach Kingman (wenn ihr es schafft, nehmt noch Oatman mit )
Tag 13: zum Joshua Tree NP
Tag 14: über San Bernadino nach LA
Tag 15: LA
Tag 16: LA (evtl. nen kleiner Tagesausflug nach San Diego)
Tag 17: über Santa Barbara nach Pismo Beach
Tag 18: von Pismo Beach nach Big Sur (wenn Big Sur voll, dann Morro Bay! -> Big Sur solltet Ihr vorher mal für den Zeitraum anfragen, bei uns waren nur noch Lodges frei )
Tag 19: über Carmel, Monterey, Santa Cruz nach SF (ganz schön lange Fahrt)
Tag 20: SF (Besuch in Alcatraz) - Golden Gate Bridge anschauen = wichtiger als Alcatraz besuchen!
Tag 21: SF

Guck Dir einfach mal in meinem Profil die Hotelbewertungen an. Haben im Mai/Juni diesen Jahres selbst erst eine ähnliche Tour gemacht. Auch zum ersten mal - haben wir übrigens mit Google-Maps geplant und zusätzlich Google-Earth (dort kann man die Umgebung besser sehen und kann sich Fotos etc. einblenden lassen - da bekommt man nen besseren Überblick von der Umgebung).
Zion und Bryce kann ich Euch nur empfehlen. Der GC ist zwar riesig - was beeindruckt, jedoch nichts besonderes wenn man Zion und Bryce gesehen hat.

Yosemite nicht! in der Yosemite Lodge übernachten - eher was ausserhalb suchen (1-1 1/2 Std. Fahrzeit einrechnen)
Zion - Zion Lodge buchen (lohnt sich)
Bryce - BW Grand Hotel buchen (reltiv neu und gut, weil nah zum BC)
Flagstaff - Little America Inn
Big-Sur evtl. keine Zimmer mehr zu haben, bzw. zu teuer -> eher Zwischenstopp in Morro Bay (Hotel The Blue Sail Inn)
 
Sind teilweise sehr weite Wege zu fahren - kann sein, dass man das nicht alles schafft (Monument Valley, Sequoia NP). Desweiteren hast Du Dir nur sehr wenig Zeit in den NP´s gelassen. Da würde ich eher den ein, oder anderen streichen und die Zeit in anderen (Yosemite, Zion, Bryce) etwas verlängern. Aber jeder so, wie er es mag. Flagstaff-GC South Rim-Flagstaff ist z.Bsp. eine Tagestour!