Hallo Skimaus,
Du brauchst Dir bzgl. Impfungen und Malariaprophylxa überhaupt keine Gedanken machen.
Wenn ich das richtig verstanden habe, dann macht Ihr eigentlich eine Kreuzfahrt und kommt nur für Ausflüge an Land. Somit kommt Ihr erst gar nicht in irgendwelche gefährdeten Gebiete. Generell zu Malaria: Der beste Schutz ist und bleibt lange Kleidung und ein gutes Mückenschutzmittel!
Venezuela: Gelbfieber kommt in Venezuela im Norden und auf den vorgelagerten Inseln nicht vor, es ist auch keine Impfbescheinigung zur Einreise nötig. Das gleiche gilt für Malaria.
Kolumbien: Eine Gelbfieber bescheinigung ist nur nötig bei Einreise aus einem Gelfiebergebiet. Auch hier besteht die Gefahr nur im Landesinnern, wo Ihr Euch im Rahmen einer Kreuzfahrt nicht aufhalten werdet. Für Malaria gilt auch hier das gleiche.
Costa Rica: Hier ist überhaupt keine Gefahr von Gelbfieber gegeben. Malaria kommt zwar in manchen Gebieten vor, aber auch dort werdet Ihr Euch höchstwahrscheinlich nicht aufhalten.
Frag doch ansonsten noch mal bei Deinem Reisevberanstalter nach.