Vielen Dank für die Antworten. Da bin ich jetzt sehr erleichtert, dass wir für die Kleine kein Visum brauchen. Dann werden wir einfach für uns alle einen maschinenlesbaren, biometrischen Reisepass beantragen 
Buckeye:
Hi Mel,
Deine Tochter braucht einen maschinenlesbaren, biometrischen Reisepass + ESTA.
Mit einem Kinderreisepass kann Deine Tochter nicht in die USA einreisen.
http://www.usafluege.info/einreisebestimmungen/kinder/
Ich hoffe der Link ist ok. Sonst bitte löschen.
LG
Claudia