Hallo,
also den Ort Estepona haben wir ganz gut gefunden. In der FUZO kann man schön bummeln, da gibt es auch noch kleine Geschäfte, schöne Cafes, bei denen man außen sitzen kann und in denen überwiegend Einheimische ihren Kaffee trinken und dieses spanische Schmalzgebäck dazu essen. (schmeckt super--den Namen habe ich vergessen)
Man kann locker einen ganzen Tag rum bummeln, in der Nähe des Plaza de las Flores gibt es ein italienisches Eiscafe mit traumhaft guten Eisbechern. Man kann auch den Plaza de Torros besuchen, einige schöne Kirchen (die meisten aber geschlossen), den Uhrenturm. Es gibt viel zu sehen.
Ob die Busse nach La Linea/Gibraltar fahren kann ich nicht sagen. Nach Malaga und ich glaube nach Granada habe ich gesehen. nach Cardiz und Jerez müsste auch einer fahren.
Wenn Du nach Gibraltar möchtest oder nach Ronda möchtest, kann ich Dir einen Leihwagen empfehlen. Die (teilweise) gebührenpflichtige Autobahn ist nicht teuer und geht erheblich schneller als die Küstenstrasse am Meer entlang. Wir sind beides gefahren.
Nach Gibraltar haben wir in Spanien geparkt und sind zu Fuß über die Grenze gegangen und dort mit Bus weitergefahren. Funktioniert ganz gut.
Man kann aber auch problemlos mit dem Auto über die Grenze fahren.
Ronda kann ich Dir sehr empfehlen,ein wunderschönes Städtchen. Parkhaus fast direkt im zentrum, nicht teuer. (Stierkampfarena + Museum ist ganz nett, muß man aber nicht unbedingt machen)
Sonst ist das ein traumhafter Ort.
Fall Du nach Jerez möchtest würde ich Dir eine gebuchte Ausflugsfahrt empfehlen.
Wir hatten dort mit dem Leihwagen ziemliche Probleme, sind ewig lange rumgefahren und dann voller Frust in irgendeinem Parkhaus gelandet um dann mit einem Taxi zur Escuella....., der spanischen Hofreitschule zu fahren, um die berühmte Show mit den weißen Pferden zu sehen.
Ich glaube, ich habe in einem Reisetipp ausgeführt, dass mir diese Show nicht unbedingt gefallen hat. Außerdem war fotografieren verboten und dauernd sind diese Aufpasser rumgerannt.
Das Kutschenmuseum (für alle, die sich dafür interessieren) war ganz brauchbar. Meine Partnerin hat selber Pferde und interessiert sich deshalb auch besonders für solche Sachen.
Man kann auch einige Kellereien, wie z.B. Sandemann ansehen. Führungen gibt es auch in deutsch.
Bei der Anreise mit einer Ausflugsfahrt kommt man halt direkt dorthin und insgesamt ist das auch nicht teurer.
Und falls Du Granada (die berühmte Allhambra) besichtigen möchtest, solltest Du auf keinen Fall eine Ausflugsfahrt buchen (bei Reisetipps meine Beschreibung lesen), sondern selber fahren, ziemlich früh, und dann noch weiter in die Sierra Nevada.
Falls noch Fragen kann ich die auch gerne über PN beantworten.