Jambo,
also meiner Meinung nach ist Sansibar für einen Tagesausflug doch etwas zu groß bzw. zu schade und ich habe auch meine Zweifel, dass das aufgrund der Gegebenheiten überhaupt machbar ist. Man kann Sansibar entweder mit dem Flieger erreichen oder auf dem Landweg nach Dar und von dort aus mit der Fähre übersetzen.
Das kann man entweder selber organisieren oder man erkundigt sich bei einem Anbieter direkt vor Ort.
Eventuell wäre auch eine Minikreuzfahrt von Mombasa aus nach Sansibar etwas - gibt es mit 3 Nächten und kostet ohne Ausflüge und Visa (das mit 50US-$ auf jeden Fall fällig wird), aber mit Übernachtung und Vollpension sowie der Nutzungen an Bord ab ca. 600 US-$.
Viele Grüsse
Chrissy