Hallo Stefan,
da gebe ich "tannetania" vollkommen Recht.
Ja, Nusa Dua ist zwar auf Bali, hat aber mit Bali nichts zu tun. Das ist dort Urlaub bei Touristen. 
Du musst Dir im Klaren sein, jedes Mal wenn Ihr die Hotelanlage verlässt, müsst Ihr euch zuvor ein Taxi nehmen um sozusagen "nach Bali" zu kommen. Für mich war Nusa Dua daher nie ein Thema.
Nachdem Du schreibst,
“.....ein Ort, der nicht zu trubelig ist, wo man aber auch mal rausgehen kann und sich frei bewegen kann, ohne immer fahren zu müssen.....“
so finde ich, wäre für Euch Sanur die erste Alternative zu Nusa Dua.
Sanur ist optimal, es steht genau zwischen Trubel und Einsamkeit. Und ruhig ist es in Sanur sicher erst ab etwa 24 Uhr, davor ist aber genug los. 
Als 2. Alternative könnte ich mir Jimbaran vorstellen. Zwar nicht so toll wie Sanur, dafür gibt es aber einen deutlich schöneren Strand.
So Stefan, jetzt hast Du die selbe Qual der Wahl, wie ich vor meiner allerersten Bali-Reise. 
Liebe Grüße
Manfred