Hallo Sabine,
ein paar Änderungsvorschläge bzw. Anmerkungen von mir:
03.05. Ausflug nach Alcatraz, Fishermans Wharf, Ü SF -> Alcatraz-Karten im Internet vorbuchen, die sind sonst oft auf Tage bzw. Wochen vergriffen
Leihwagen: warum wollt ihr den nicht schon am Flughafen übernehmen? Ihr müsst euch sonst um einen Transfer in die Stadt kümmern und bei der Mietdauer dürfte das preislich kaum einen Unterschied machen. Bei der Unterkunft dann natürlich drauf achten, dass keine Parkkosten entstehen (z. B. Motels an der Lombard Street erheben oft keine Gebühr). In der Stadt selbst kann man gut Autofahren und Parkplätze haben wir auch immer gefunden.
05.05. Leihwagen holen, Ausflug Sausalito, Mui Wood NP und zurück nach SF über evtl Berkeley und Oakland. Ü irgendwo am Rand von SF -> Oakland nur wegen der kürzeren Strecke, oder wollt ihr euch da was ansehen? Meiner Meinung gibt's da nichts zu sehen. 
Whale Watching in Monterey: gibt's da im Mai überhaupt was zu sehen? Bin mir nicht sicher.
Am Highway #1 würde ich nur eine Übernachtung einlegen, nicht 2.
12.05. früh los zum Grand Canyon. Helitour und Laufen
Übernachten evtl Tusayan -> Heli Tour eventuell eher von Las Vegas aus und den Tag zum Wandern im Canyon nutzen
13.05. nach Page, Lake Powell, Horseshoe Bend, Ü Page 14.05. Upper und/oder Lower Antelope Canyon, Ü Page > In Page kann man noch viel mehr machen, ich denke, ihr hättet Zeit, da noch was einzustreuen. Für Upper und Lower Antelope braucht man bis etwa mittags. Ihr könntet auch eine Coyote Buttes South-Tour machen (mit Paria Outpost, allerdings ganztägig) oder versuchen, über die Lotterie eine Permit für die Wave (Coyote Buttes North) zu bekommen. Kleinere bzw. flexiblere Unternehmungen von Page aus wären Nautilus, New Wave, Toadstool Hoodoos, Cottonwood Canyon Road (s. auch Fahrt nach Bryce Canyon), Paria Movie Set.
15.05. Bryce NP mit Übernachtung in Tropic -> wenn es nicht gerade regnet, würde ich die Cottonwood Canyon Road fahren
15.05. Bryce NP mit Übernachtung in Tropic 16.05. Zion NP und danach bis Vegas Ü in Vegas -> mit persönlich wäre das zu wenig Zeit für Bryce und Zion, ich würde da zu vollen Tagen (sofern möglich) raten.
Von Las Vegas einen Ausflug ins Valley of Fire machen - einfach klasse!
19.05. von Begas nach LA, La erster Überblick, Ü LA -> ich würde überlegen, Death Valley mitzunehmen (über Ridgecrest)
Ich hoffe, es waren ein paar Anregungen dabei. Viel Spaß noch beim Planen!