Als einziges würd ich mir zunächst eine 72-Stunden-Karte (30 Euro) der Verkehrsbetriebe ACTV besorgen. Am Verkaufsschalter S.Maria Elisabetta, dem Vapo-Anleger auf dem Lido. Freie Fahrt mit allen Vaporettos des ACTV sowie mit dem Bus auf dem Lido bis hinunter das Boot nach Chioggia. Und dann einfach treiben lassen und Venedig auf eigene Faust entdecken - würd gar nicht groß was vorplanen, 6 Tage sind eine durchaus vernünftige Aufenthaltszeit.
Dise Zeitkarten gibts auch für 48 oer 24 Stunden, Preise unter http://www.actv.it/navigazione.php?pagina=tariffe_vaporetto
Was ihr auf jeden Fall machen solltet - ab Lido mit ACTV zur Punta Sabbioni, dort umsteigen und weiter über Treporti, Burano, Mazzorbo, Murano nach Venedig. Also die Laguna-Nord-Kreuzfahrt. Wunderschöne Fahrt durch die urwüchsige Lagunenlandschaft!
Ach ja, ab Lido entweder mit dem Boot No. 1 über Arsenale und San Marco in und durch den Canal Grande, schneller mit den "girocittà"-Linien 51 oder 52 zum Zattere oder F.te nove. Die Boote fahren häufig und auch abends ist es absolut kein Problem zum Lido zurückzukommen!