Mit dem privat Auto nach Mallorca

Liebe Reisecommunity,
ich möchte gerne mit meinen Kleinwagen (und Hund) nach Mallorca fahren.
Hat wer Erfahrung bzgl. so einer Reise?
Gibt es Besonderheiten auf die man aufpassen muss?
Kann man z.B. in Barcelona spontan eine Überfahrt mit der Fähre buchen, oder
muss man Wochen im Voraus reservieren?
Wie lange darf ich in Mallorca mit einem österreichischen Kennzeichen fahren?
Ich wollte mich im Internet und im Forum schon schlau machen, hat aber leider nicht funktioniert.
Danke für Eure Antwort.
Anna