Ich würde erstmal gucken wie die Situation wirklich aussieht, Verspätungen, Einreise etc. Und meist bleibt dann nicht mehr wirklich viel Zeit.
Von den 5 Stunden musst man ja einmal die Zeit abziehen bis man aus dem Flugzeug ist, durch die Immigration und den Koffer geholt und wieder abgegeben hat. Das kann tlw. auch länger dauern.
Zudem müsst ihr ja auch etwas vor der Abflugszeit am Gate sein, also so 30-40 Minuten. Das reduziert den Aufenthalt wieder um einiges. Durch die Sicherheitskontrolle muss man ebenfalls nochmal.
Ich würd den Flughafen nicht verlassen, ganz entspannt was Essen gehen und mich dann auf San Francisco freuen.

