Jambo Juna,
ich würde dir raten auf jeden Fall 3 Tage, also 2 ÜN Safari zu planen (wenn´s das Budget - Juli ist Hauptsaison - hergibt, sogar mehr) . 2 Tage 1 ÜN bringen nicht viel, da ihr keine Zeit für Pirschfahrten haben werdet. Es würden sich z.B. 2 ÜN im Tsavo Ost im Sentrim Camp anbieten. Oder bei 3 Nächten: 1 ÜN in den Taita Hills - Salt Lick Lodge und 2 ÜN im Tsavo Ost. Allerdings zahlt ihr dann natürlich bei einer Pauschalreise die Nächte mit, die ihr nicht im Hotel seid... Anbieter findest du hier bei den Reisetipps - vor Ort würde ich nicht erst auf die Suche gehen, das kostet zu viel Zeit. Die Anbieter können ein Angebot nach euren Wünschen erstellen. Ihr seid ja schon 4 Personen und hättet dann ein Auto für euch alleine.
Zu den Hotels: empfehlen kann man die Diani Sea Lodge, Diani Sea Resort, Papillon Lagoon, oder auch Baobab und Southern Palms Beach Hotel (vielleicht schaust du mal in Katalogen, was euch so gefällt)
Viel zu beachten gibt es eigentlich nicht.... zu Impfungen lasst ihr euch beraten... Wertsachen bleiben zu Hause
Vielleicht wäre ein Besuch im "Stilts Baumhaus" etwas - ab 18.30 Uhr kann man dort Buschbabies füttern. Ansonsten Mombasa Tour mit Schnitzerdorf Akamba, oder die Wasini Tour, bei der man nach Delfinen Ausschau hält, ein wenig schnorcheln kann und das Mittagessen auf Wasini einnimmt.
Falls du noch Fragen hast melde dich gerne.