Vom Hafen Milford Haven aus ist es auf dem Weg nach Tenby ein Katzensprung bis nach Carew Castle. Die Burg liegt am Fluss Cleddau. In unmittelbarer Nähe befindet sich die French Tidal Mill; eine restaurierte Gezeitenmühle aus dem 16. Jh. Die Burg selbst soll um 1100 gegründet worden sein; ist schon gewaltig. Kann aber nicht besichtigt werden, da Restaurierung stattfindet. Kein Wunder: jahrhundertelang wurde um die Burg gekämpft. Während des englischen Bürgerkriegs im 17. Jh. wurde die Burg zerstört. Sie hat bis heute nichts von ihrem Charme verloren. In unmittelbarer Nähe steht das sehenswerte und gut erhaltene Carew Cross.