In einem restaurierten, wunderschönen Gebäude aus dem frühen 18. Jahrhundert findet sich heute das „Maritime Museum“ in Willemstads Ortsteil Scharloo. Auf 3 Etagen bekommt man einen umfassenden Einblick in die 500 Jahre währende maritime Geschichte der Insel und als Auftakt bietet sich ein sehr informativer Videofilm an, der in englischer Sprache chronologisch von der Ankunft der ersten Europäer bis zur heutigen Zeit berichtet. In der Dauerausstellung finden sich alte Schiffsmodelle, Dokumente, Bilder und allerlei maritime Ausrüstung, aber auch Fundstücke aus gesunkenen Schiffen. Anschaulich wird geschildert, wie Segelschiffbesatzungen sich auf ihren langen Fahrten mit fauligem Algenwasser und stinkendem Essen am Leben hielten, aber auch die Grausamkeiten des Sklavenhandels und die karibische Freibeutergeschichte sind Themen des Maritimen Museums. Wer in seiner Planung flexibel ist, sollte den Besuch auf einen Mittwoch oder Samstag legen, denn an diesen Tagen wird vom Museum eine Hafenrundfahrt um 14.00 Uhr organisiert, die in den großen Naturhafen von Willemstad führt.