Reutlingen wird erstmals 1089 erwähnt. Ein Roudolfus de Rutelingin beurkundet dies im Bempflinger Vertrag. 1234 erhob sich der in Deutschland regierende König Heinrich VII. gegen seinen Vater Friedrich II., den in Italien residierenden Kaiser. Aus dieser Stauferzeit sind noch einige Zeugnisse wie das Tübinger Tor oder die Marienkirche erhalten. Die Stele wurde nach über 5 Jahren Beratungen über den Standort im September 2018 Ecke Zeughaus-/Mauerstraße aufgestellt.

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