Die Burg Unterer Greifenstein war die zweite Burg der Herren von Greifenstein. Die untere Burg Greifenstein befand sich auf einem Felssporn etwa 200 Meter. Heute sind noch noch Gräben und künstlich geschaffene Verebnungen im Gelände zu erkennen. Die Burgstelle liegt heute im Wald versteckt, etwa 100 Meter unterhalb der Ruine Oberer Greifenstein. Es ist ein steile Burgfelsen, hoch über dem Zellertal.

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