Im 12. Jahrhundert hat eine romanische Basilika mit frei stehendem Turm den Vorgängerbau der jetzigen Liebfrauenkirche in Witzenhausen gebildet. Im 13. Jahrhundert bekam Witzenhausen durch Ludwig IV von Thüringen die Rechte der Marksiedlung und die spätromanische dreischiffige Kirche „unser lieben Frau“ wurde ausgebaut. Die Liebfrauenkirche entstand vermutlich ab dem Jahre 1232, zunächst als dreischiffige spätromanische Basilika, dann im 13. und 14. Jahrhundert als spätgotische Hallenkirche. Sie wurde "Unserer lieben Frau", also der Gottesmutter Maria geweiht. Im 14. Jahrhundert begann man mit dem Umbau zu einer gotischen Emporenkirche. Die heutige Taufkapelle und die darüber liegende gotische Stube, das Südportal, hölzerner Umgang und der Treppenaufgang stammen aus dieser Zeit. Im Inneren der Stadtkirche findet man die Grablege der Familie von Berlepsch (1570), das Grabmal der Familie von Bodenhausen (1575) und weitere sehenswerte Epitaphien. Die Gemälde an dem steinernen Kanzelkorb (1575) stellen Christus, die Evangelisten und den Apostel Paulus dar. In der jetzigen Taufkapelle finden sich Malereien aus dem 16. Jahrhundert. Bei Kirchenführungen kann das Kirchenmuseum im gotischen Stübchen und die Türmerwohnung im Kirchturm besichtigt werden. Bei unserem Besuch Ende August 2015 wurden in der Liebfrauenkirche figürliche Plastiken der Künstlerin Elke Geide, Bad Emstal-Merxhausen, gezeigt. Die evangelische Liebfrauenkirche (Radwegekirche), schon von Weitem sichtbar im Zentrum von Witzenhausen, wird gerade in den Sommermonaten auch unter der Woche von vielen Gästen, darunter auch vielen Radwandernden besucht. Verlässliche Öffnungszeiten (dienstags bis sonntags von 10-18 Uhr).